אחד התהליכים המשמעותיים במעבר מגיל ההתבגרות ועד לבגרות הוא התפתחות הרצון לעצמאות, ומתבגרים עוברים תהליך שמטרתו לפתח יכולת של קבלת החלטות ולפתח דרכים להשגת מטרות אלו.
גיל ההתבגרות והמעבר לחיים בוגרים יכול להיות מאתגר במיוחד עבור בני נוער עם אוטיזם. בני נוער רבים עם אוטיזם נוטים להיות תלויים בהורים או בדמות מטפל אחרת ופחות לפעול לקראת היותם בוגרים עצמאיים בקהילה.
עם זאת, למתבגרים רבים עם אוטיזם ישנה אפשרות לפתח יכולת עצמאית בפעילויות יומיומיות, והם מביעים צורך ורצון להיות עצמאיים ולהשתתף במגוון פעילויות בקהילה.